De la mano del Padre Félix Restrepo S.J., uno de los educadores más destacados del país, surge en 1928 la librería Voluntad, la cual se encargaba de traer libros para los jovenes desde España. Sin embargo, a causa de la Guerra Civil Española, se prohibió exportar libros, por lo cual se empezaron a imprimir en Colombia, lo cual marcó una nueva etapa para Voluntad, que ahora contaba con talleres propios de impresión. Con la creación de dichos talleres, las cifras de ventas comenzaron a elevarse y por la época se recuerdan especialmente obras como 'La Cartilla Charry' y 'La Alegría de Leer' que lograron ventas de 20 millones de ejemplares, cada una, en sus años de vigencia, además de ser un referente histórico en lo que a textos escolares se refiere.

En la década de los cincuenta la librería es adquirida por la empresa antioqueña "Félix de Bedout e Hijos", lo cual determina el crecimiento de Voluntad y la especialización en libros de texto escolar. En 1986 se crea una nueva organización vigente hasta hoy: Editorial Voluntad S.A.

Con el paso del tiempo, Voluntad se ha convertido en una de las editoriales de textos escolares más importantes a nivel nacional y en sus más de 7 décadas de historia ha publicado más de 3 mil títulos, además de materiales digitales de utilidad para los docentes, adaptándose así a los nuevos tiempos.