Las primeras actividades de VOLUNTAD surgen en 1928, cuando el Padre Félix Restrepo S.J., uno de los más destacados educadores del país, realiza el primer pedido de libros a España con el fin de ofrecer al público literatura permitida por la Iglesia Católica; de esta manera fue creada la Librería VOLUNTAD. Esta Librería nació no sólo en Colombia, sino también en otros países suramericanos, aunque la única que permaneció, para convertirse luego en una reconocida editorial, fue VOLUNTAD de Colombia.

Durante los dos primeros años, el Padre Félix logró un rotundo éxito con la venta de libros, por lo que debió solicitar ayuda financiera a inversionistas bogotanos, para fundar el 4 de enero de 1930, la Sociedad Anónima Librería VOLUNTAD, que se dio a conocer en Bogotá por la distribución y venta de libros y textos importados.

Acontecimientos históricos marcaron el comienzo de una nueva etapa para VOLUNTAD. La Guerra Civil Española y más adelante la Segunda Guerra Mundial, impidieron que las editoriales españolas continuaran exportando libros; así que fue necesario imprimirlos en Colombia.

De esta forma comenzaron a crearse talleres propios de impresión de libros de literatura y de textos escolares que en 1941 alcanzaron los 30.000 ejemplares. Dos años después, la cifra ascendería a cerca de 900.000 unidades. Se lograron ventas sin precedentes con libros como 'La Cartilla Charry' y 'La Alegría de Leer', que vendieron cada uno, en sus años de vigencia, más de 20 millones de ejemplares.

Simultáneamente, la Librería realizaba otras actividades como la transformación del papel y la representación en el país de diferentes servicios y productos como los famosos mimeógrafos A.B. BICK, los proyectores de cine norteamericano Víctor Animatograph, máquinas de escribir alemanas de marca Continental, protectores de cheques, etc. Esto fue desapareciendo paulatinamente en la década de los 50, cuando apareció la producción nacional.

Sin embargo, la Librería se especializó poco a poco en la producción de textos escolares.

La firma "Félix de Bedout e Hijos", de Medellín, adquirió en 1951 la totalidad de las acciones de la Librería, con lo cual se amplió y aumentó su capacidad productiva. Igualmente se iniciaron las importaciones, que habían sido restablecidas.

En 1958, las acciones son adquiridas por Don Ramón de Bedout, quien trajo consigo un nuevo crecimiento, no sólo de las instalaciones sino de la concepción de la empresa. Se comienza a dar un énfasis especial a la conformación de un grupo humano altamente calificado para el diseño de textos educativos de enseñanza básica y media.

En 1986, bajo la marca Voluntad, se crea una nueva organización vigente hoy: Editorial Voluntad S.A.; esto le imprime mayor dinamismo, ampliando mucho más su campo de acción a nivel nacional y haciendo presencia en el extranjero.

En esta nueva etapa, la organización ha logrado un desarrollo vertiginoso: constituyó empresas en México y Venezuela, y al ver en el producto muy buenas posibilidades de exportación, se ha orientado a surtir el mercado latinoamericano con la mayor calidad pedagógica, apoyándose en el capacitado equipo humano de la editorial. Al finalizar 1991 se crea en la organización una nueva división, en el área de Libros de Interés General.

En la actualidad, Editorial VOLUNTAD cuenta con cerca de medio millar de colaboradores, vinculados a término fijo e indefinido, cuya labor alcanza los más alejados lugares del país, supervisados por oficinas con sede en Pasto, Cali, Pereira, Medellín, Barranquilla, Santa Marta, Cartagena, Cúcuta, Duitama, Villavicencio, Ibagué, Sincelejo, Valledupar, Montería, Neiva y Bogotá D.C., donde se encuentra la sede principal. Hoy en día está exportando libros a todos los países de América Latina y a Estados Unidos.

Durante más de siete décadas, VOLUNTAD ha publicado alrededor de 200 millones de libros que corresponden aproximadamente a unos 3.000 títulos. Actualmente la editorial mantiene un crecimiento sostenido en su nivel de producción.